Das hatte ich am Anfang auch, einfach üben. Am besten Abends auf nem großen Einkaufszentrumsparkplatz.

Das geht schon, oder mal nach Feierabend in nem Gewerbegebiet.
Was du dir ganz schnell abgewöhnen musst ist das reine anfahren mit Kupplung. Weil das geht echt nur beim Diesel, beim Benziner musst du immer ein wenig Gas geben, dann klappts auch. :-)
Ich machs immer so: Kupplung ein wenig kommen lassen, dabei dann schon ein wenig das Gaspedal durchdrücken, wenn der Motor dann langsam kommt und sich annährend bei den 2000 Umdrehungen befindet einfach die Kupplung gleichmäßig kommen lassen.
Aber die Drehzahl ist von Auto zu Auto unterschiedlich. Meiner Mutter ihren Fiat muss man bis ~2500 drehen lassen weil er sonst zu wenig Kraft fürn 2. Gang hat bzw. es einem so vorkommt.^^
Einfach üben üben üben - das bekommst du mit der Zeit raus.