Mit
FlashGot für den Firefox geht das ziemlich easy...
Einfach bei Rapidshare das Häckchen bei "RapidShare-Downloads sofort starten" setzen und dann die Rapidsafe, etc. Seiten einfach laden lassen bzw. auf den Button klicken.
Den Rest erklärt der erste Screenshot von FlashGot
[Edit]
Rechdschreipfehler ausgebessert